控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。事故切换由保护出口启动，单向，只能由工作电源切向备用电源。事故切换有两种方式：事故串联切换、事故同时切换。串联切换有四种实现方式：快速、同期、残压、长，快切不成功时可自动转入同期、残压、长。若手动起动后并联切换条件不满足， 装置将立即闭锁并进入等待复归状态。并联切换方式适用于正常情况下同频系统 的两个电源之间的切换，可用于进线检修时的人工倒闸或故障后手动恢复。 ?
快速切换是理想的一种合闸方式，既能保证电动机安全，又不使电 动机转速下降太多。在并联切换方式下，实现快速切换条件为：母线和待并侧电 源压差|du|